1. تولید گام های حرکتی و گذر بین آنه ها در یک سازکار حرکتی پایی با استفاده از مولدهای الگوی مرکزی

این پایگاه با مشارکت موسسه علمی - فرهنگی دارالحدیث و مرکز تحقیقات کامپیوتری علوم اسلامی (نور) اداره می شود
مسئولیت صحت اطلاعات بر عهده کتابخانه ها و حقوق معنوی اطلاعات نیز متعلق به آنها است